Fältpiplärkan urskiljs främst från de andra piplärkorna genom den gråbruna, nästan ofläckade fjäderdräkten. Den är stor och slank och är 15,5-18 cm. Den kännetecknas av en förhållandevis långs stjärt, långa ljusarosa ben och relativt kort bakklo. Den adulta fågelns översida är ljus, nästan enfärgat sandfärgad. Undersidan är ljus och streckad så när som på några tunna streck på sidan av brösten. Det gräddfärgade ögonbryntsstrecket och det svarta tygelstrecket är iögonfallande. Flykten är rak och direkt. På marken hoppar den mest styltigt.
Fågelarter i grupp Lärkor-Järnsparvar
Berglärka | Korttålärka | Lagerlärka | Sånglärka | Tofslärka | Trädlärka | Backsvala | Hussvala | Ladusvala | Rostgumpsvala | Stensvala |Citronärla | Engelsk sädesärla | Forsärla | Fältpiplärka | Gulärla | Hedpiplärka | Masksädesärla | Mongolpiplärka | Skärpiplärka | Större piplärka | Svarthuvad gulärla | Sädesärla | Trädpiplärka | Ängspiplärka | Östlig gulärla | Gärdsmyg | Sidensvans | Strömstare | Järnsparv | Sibirisk järnsparv | Svartstrupig järnsparv