Ängspiplärka kallas Anthus pratensis på latin. Det betyder ungefär blomman som hört till ängen. Den har en olivgråbrun och smutsvit dräkt med mörka längsgående streck med en jämt gulvit färgad undersida. Strecken på kroppssidorna ofta lika kraftiga som det på bröstet. Smal och tunn näbb.
Fågelarter i grupp Lärkor-Järnsparvar
Berglärka | Korttålärka | Lagerlärka | Sånglärka | Tofslärka | Trädlärka | Backsvala | Hussvala | Ladusvala | Rostgumpsvala | Stensvala |Citronärla | Engelsk sädesärla | Forsärla | Fältpiplärka | Gulärla | Hedpiplärka | Masksädesärla | Mongolpiplärka | Skärpiplärka | Större piplärka | Svarthuvad gulärla | Sädesärla | Trädpiplärka | Ängspiplärka | Östlig gulärla | Gärdsmyg | Sidensvans | Strömstare | Järnsparv | Sibirisk järnsparv | Svartstrupig järnsparv